[发明专利]一种基于图像配准的无靶校枪方法

摘要

一种基于图像配准的无靶校枪方法，包括选择一个具有实体面的场景，将待校准枪械对着所述实体面；使用瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I0，保持待校准枪械方位不变，进行一次射击，在所述实体面留下一个弹着点；使用所述瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I0，将图像I1作为待配准图像与图像I0进行图像配准，将配准后的图像进行帧相减得到ΔI＝I′0‑I′1，在ΔI图像中记录弹着点的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点的位置坐标与图像中心位置坐标之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。

主权项

1.一种基于图像配准的无靶单发校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，选择一个具有实体面的场景，将待校准枪械对着所述实体面；步骤2，使用待校准枪械的瞄准具采集一帧包含该实体面的图像I₀，保持待校准枪械方位不变，然后进行一次射击，使子弹在所述实体面留下一个弹着点的痕迹；步骤3，使用待校准枪械的瞄准具再采集一帧包含所述实体面的图像I₁，将图像I₁作为待配准图像与图像I₀进行图像配准，得到配准后的图像I′₀和I′₁后，将配准后的图像进行帧相减得到ΔI＝I′₀‑I′₁，在ΔI图像中检测出弹着点，并记录弹着点在ΔI图像中的位置坐标(x1,y1)；步骤4，计算弹着点的位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)之间的位置偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。