[发明专利]一种非均匀光的逆反射体检测方法

摘要

本发明公开了一种非均匀光的逆反射体检测方法，包括交通标志、道路交通标线、交通工具、高速CCD探测器、改进激光投影仪和信号处理模块；本发明通过改进激光投影仪通过调节高亮度的相干光源非均匀的改变视场中不同区域的照度，再利用高速CCD探测器实时采集图像传输至信号处理模块；信号处理模块根据所采集的图像像素点的灰度值调节改进激光投影仪对应的区域照度，增强灰度值大的像素区域照度，减弱灰度值小的区域照度，经过数次迭代后，对图像中较亮的区域进行局部纹理匹配和判定方法，检测出逆反射体。本发明提供的逆反射体检测方法及装置受光照变化的影响基本为零，增强了目标的显著性和鲁棒性，降低了背景的复杂度。

主权项

1.一种非均匀光的逆反射体检测方法，其特征在于，包括交通标志(201)、道路交通标线(202)、交通工具(203)、高速CCD探测器(204)、改进激光投影仪(205)和信号处理模块；该方法的具体步骤为：步骤一：通过工作在可见光波段的改进激光投影仪(205)照射一定的视场，所述改进激光投影仪(205)通过调节高亮度的相干光源非均匀改变视场中不同区域的照度；步骤二：利用高速CCD探测器(204)实时采集图像传输至信号处理模块；步骤三：所述信号处理模块依据所采集图像的像素点灰度值调节改进激光投影仪(205)对应区域的照度，具体调节方法为：S1：增强灰度值较大的像素区域照度，减弱灰度值较小的像素区域的照度；S2：经过数次迭代后，对图像中较亮区域进行局部纹理匹配和判定方法，较亮区域指代灰度值大于平均灰度值的区域；局部纹理匹配及判定方法根据像素的灰度值高于设定灰度阈值区域和梯度值相等且高于设定梯度阈值围成的区域，确定为感兴趣区域，再根据模板匹配法检测出逆反射体，并标注出图像中位置信息。