[发明专利]一种基于图像处理的无靶校枪方法在审
| 申请号： | 201910377400.7 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110044208A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 龚燕;黄立;孙小敏;齐哲明;苏伟;李勋龙;易爱清;倪常茂;李创新 | 申请（专利权）人： | 武汉高德红外股份有限公司 |
| 主分类号： | F41A31/00 | 分类号： | F41A31/00;F41G1/54 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430205 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像处理的无靶校枪方法，包括选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点，然后使用待校准枪械的瞄准具采集图像数据，并计算弹着点在图像中的位置坐标(x1,y1)；计算弹着点位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)的偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。通过本发明的技术方案，士兵可在野外无靶标的情况下进行校枪，并能够有效解决人工测量弹着点和靶心距离引入的人为误差，减少人工测量工作量，提高瞄准具校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 瞄准具 弹着点 枪械 参考点 校枪 人工测量 图像处理 瞄准 采集图像数据 图像中心位置 弹着点位置 明显特征 人为误差 位置坐标 有效解决 偏移量 特征点 靶标 靶心 工作量 对准 野外 射击 图像 场景 士兵 引入 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的无靶校枪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤a，选择一个具有明显特征点的有实体面的场景，将所述特征点作为参考点；步骤b，将待校准枪械瞄准具的瞄准心对准所述参考点进行射击，得到一个弹着点；步骤c，将待校准枪械瞄准具的瞄准心再次瞄准所述参考点，然后使用待校准枪械的瞄准具采集图像数据，并计算弹着点在图像中的位置坐标(x1,y1)；步骤d，计算弹着点位置坐标(x1,y1)与图像中心位置坐标(x0,y0)之间的偏差值(Δx，Δy)，作为弹着点的偏移量，对待校准枪械的瞄准具进行校准。
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