[发明专利]用于设备定位的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201910377570.5 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111912416B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 付万增;王哲;石建萍 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/16;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种用于设备定位的方法、装置和设备，其中，用于设备定位的方法包括：获得设备所在道路的感知道路图像以及所述设备的初始定位信息；识别所述感知道路图像中的感知道路元素的属性信息；根据所述感知道路元素的属性信息，并基于预先建立的地图，确定所述感知道路元素与所述地图中的地图道路元素之间的偏移信息；根据所述偏移信息修正所述初始定位信息，得到所述设备的定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设备 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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