[发明专利]一种智能机械手的夹持器

摘要

本发明公开了一种智能机械手的夹持器，包括滑槽外壁A、滑槽外壁B，滑槽外壁A下端设滑槽外壁B，滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，滑槽外壁A右端上设有激光定位仪，激光定位仪右侧设有摄像头，滑槽外壁A右端内设有控制器，滑槽外壁A和滑槽外壁B组成滑槽，滑槽左端设有固定块，固定块右端设有滑槽柱，滑槽柱上设有弹簧，弹簧右端设有密封盖，滑槽柱右端设有调节块，第一节活动爪上设有第四节活动爪，第二节活动爪右设有第三节活动爪，第四节活动爪和第三节活动爪之间设有电动伸缩杆，第四节活动爪内设有压力传感器；具备了操作简单，维修成本低，减少了对产品外观的损害，可以通过激光定位仪确定物体的位置，实时记录工作过程的优点。

主权项

1.一种智能机械手的夹持器，其特征在于：包括滑槽外壁A（1）、滑槽外壁B（2）、固定座（3）、滑槽柱（4）、弹簧（5）、密封盖（6）、激光定位仪（7）、摄像头（8）、调节块（9）、第一节活动爪（10）、第二节活动爪（11）、第三节活动爪（12）、螺栓（13）、电动伸缩杆（14）、第四节活动爪（15）、压力传感器（16）和控制器（17），所述滑槽外壁A（1）下端设滑槽外壁B（2），所述滑槽外壁A（1）和滑槽外壁B（2）组成滑槽，所述滑槽外壁A（1）右端上设有激光定位仪（7），所述激光定位仪（7）通过螺丝固定在滑槽外壁A（1）上，所述激光定位仪（7）右侧设有摄像头（8），所述摄像头（8）通过螺丝固定滑槽外壁A（1）上，所述滑槽外壁A（1）右端内设有控制器（17），所述控制器（17）通过螺丝固定在滑槽外壁A（1）内，所述滑槽外壁A（1）和滑槽外壁B（2）组成滑槽，滑槽左端设有固定块（3），所述固定块（3）和滑槽内壁通过滑轮连接，所述固定块（3）右端设有滑槽柱（4），所述滑槽柱（4）通过焊接固定在固定块（3）上，所述滑槽柱（4）上设有弹簧（5），所述弹簧（5）直接套在滑槽柱（4）上，所述弹簧（5）右端设有密封盖（6），所述密封盖（6）通过焊接固定在滑槽上，所述滑槽柱（4）右端设有调节块（9），所述调节块（9）通过焊接固定在滑槽柱（4）上，所述调节块（9）上均用螺栓（13）连接在第一节活动爪（10）和第二节活动爪（11）上，所述第一节活动爪（10）上设有第四节活动爪（15），所述第一节活动爪（10）通过螺栓连接第四节活动爪（15），所述第二节活动爪（11）右端设有第三节活动爪（12），所述第三节活动爪（12）通过螺栓连接第二节活动爪（11）上，所述第四节活动爪（15）和第三节活动爪（12）之间设有电动伸缩杆（14），所述电动伸缩杆（14）两端均通过焊接固定在第四节活动爪（15）和第三节活动爪（12）上，所述第四节活动爪（15）内设有压力传感器（16），所述压力传感器（16）通过螺丝固定在第四节活动爪（15）内。