[发明专利]一种轮椅

摘要

本发明公开了一种轮椅，包括框架，所述框架的两侧均固定安装有轮轴，轮轴上转动套设有内环圈，所述框架的两侧均设有车轮，所述车轮的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条，两个车轮相互远离的一侧均固定安装有手动助力，所述框架的后侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧固定安装有轮椅驱动箱，所述轮椅驱动箱的一侧转动安装有右曲柄，所述右曲柄的一侧转动安装有右连杆，所述框架的底部固定安装有底盘，所述底盘的顶部固定安装有电池，框架的底部转动安装有两个万向轮。本发明结构简单，操作方便，便于根据实际对患者的下肢进行锻炼，防止肢血液不通，出现各种症状，满足使用需要，有利于使用。

主权项

1.一种轮椅，包括框架(43)，所述框架(43)的两侧均固定安装有轮轴(2)，轮轴(2)上转动套设有内环圈，所述框架(43)的两侧均设有车轮(1)，所述车轮(1)的内侧与对应的内环圈的外侧之间呈环形固定安装有多个轮条(3)，两个车轮(1)相互远离的一侧均固定安装有手动助力(8)，其特征在于，所述框架(43)的后侧固定安装有挡板(32)，所述挡板(32)的一侧固定安装有轮椅驱动箱(4)，所述轮椅驱动箱(4)的一侧转动安装有右曲柄(5)，所述右曲柄(5)的一侧转动安装有右连杆(6)，所述框架(43)的底部固定安装有底盘(7)，所述底盘(7)的顶部固定安装有电池(9)，框架(43)的底部转动安装有两个万向轮(10)，所述轮椅驱动箱(4)的另一侧转动安装有左曲柄(35)，所述左曲柄(35)的一侧转动安装有左连杆(36)，所述框架(43)的底部固定安装有两个摇杆靠背(12)，两个摇杆靠背(12)相互靠近的一侧均转动安装有脚踏板(11)，两个脚踏板(11)的顶部分别与右连杆(6)的前端和左连杆(36)的前端固定连接，所述框架(43)上固定安装有两个侧面防护板(16)，两个侧面防护板(16)相互靠近的一侧转动安装有同一个旋转座椅(17)，所述框架(43)的一侧固定安装有计数器(18)，框架(43)的顶部固定安装有两个伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端固定安装有伸缩扶手(20)，所述挡板(32)的后侧固定安装有双轴驱动电机(21)，所述双轴驱动电机(21)的两个输出轴上均固定套设有第一齿轮(22)，所述挡板(32)的后侧转动安装有两个转动杆(24)，两个转动杆(24)中的一个转动杆(24)上固定套设有第二齿轮(23)，第二齿轮(23)与两个第一齿轮(22)中的一个第一齿轮(22)相啮合，两个转动杆(24)上均固定套装有链齿轮(25)，所述挡板(32)的后侧转动安装有位于双轴驱动电机(21)下方的曲柄轮轴承(26)，所述挡板(32)的后侧固定安装有位于双轴驱动电机(21)下方的舵机(27)，所述曲柄轮轴承(26)上固定套装有第三齿轮(28)，所述舵机(27)的顶部设有抱闸器(29)，所述抱闸器(29)的一侧设有拨片(30)，所述另一个转动杆(24)上固定套装有第四齿轮(31)，且第四齿轮(31)与另一个第一齿轮(22)相啮合，所述第四齿轮(31)与第三齿轮(28)相啮合，所述右曲柄(5)靠近左曲柄(35)的一侧与曲柄轮轴承(26)的一端固定连接，所述左曲柄(35)靠近右曲柄(5)的一侧与曲柄轮轴承(26)的另一端固定连接，所述轮轴(2)上固定套装有两个链轮(33)，所述链轮(33)与对应的链齿轮(25)之间传动连接有同一个链条(34)，所述挡板(32)的前侧固定安装有脚踏拉伸旋转杆(15)，脚踏拉伸旋转杆(15)外侧活动套设有固定套筒(38)，所述固定套筒(38)的顶部设有定位销(37)，定位销(37)与脚踏拉伸旋转杆(15)相配合，固定套筒(38)内固定套装有旋转阻力轴(39)，所述旋转阻力轴(39)的一侧固定安装有传感器(14)，所述框架(43)的前侧固定安装有两个圆形板，两个圆形板之间转动安装有旋转杆，旋转杆的两端均固定安装有旋转脚踏杆(42)，旋转脚踏杆(42)远离旋转杆的一端转动安装有旋转踏板(13)，所述旋转杆上固定套装有第一锥齿轮(40)，所述旋转阻力轴(39)的前端固定安装有第二锥齿轮(41)，第一锥齿轮(40)与第二锥齿轮(41)相啮合。