[发明专利]水面自主巡航机器人在审
| 申请号： | 201910377873.7 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110053722A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 史磊 | 申请（专利权）人： | 麦普锐思（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01N21/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为水面自主巡航机器人，包括船体，所述船体上开设有第一腔体，所述第一腔体的顶部内壁上开设有转动孔，所述转动孔内转动安装有内螺纹管，所述内螺纹管内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端延伸至内螺纹管外，所述内螺纹管的底端延伸至第一腔体内并固定安装有第一锥形齿轮，所述第一腔体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述螺纹杆的顶端固定安装有全景摄像头和三维激光雷达。本发明操作简单，实用性强，可以有效地解放人力、提高效率、降低运营成本，使水域检测管理更加全面、高效。 | ||
| 搜索关键词： | 内螺纹管 锥形齿轮 螺纹杆 第一腔体 转动孔 船体 电机 体内 机器人技术领域 啮合 全景摄像头 巡航机器人 水面 顶部内壁 顶端延伸 激光雷达 人本发明 运营成本 转动安装 内螺纹 输出轴 有效地 巡航 底端 三维 水域 检测 延伸 管理 | ||
【主权项】：
1.水面自主巡航机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)上开设有第一腔体(2)，所述第一腔体(2)的顶部内壁上开设有转动孔(3)，所述转动孔(3)内转动安装有内螺纹管(4)，所述内螺纹管(4)内螺纹安装有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的顶端延伸至内螺纹管(4)外，所述内螺纹管(4)的底端延伸至第一腔体(2)内并固定安装有第一锥形齿轮(6)，所述第一腔体(2)内固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴上固定安装有第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)与第一锥形齿轮(6)啮合，所述螺纹杆(5)的顶端固定安装有全景摄像头(9)和三维激光雷达(10)，所述三维激光雷达(10)位于全景摄像头(9)的上方，所述船体(1)上开设有第二腔体(11)，所述第二腔体(11)内固定安装有水泵(12)和支架(13)，所述支架(13)上转动安装有转轮(14)，所述转轮(14)上设有软管(15)，且软管(15)与水泵(12)的进水口相连通，所述支架(13)上固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴与转轮(14)固定连接，所述船体(1)上开设有第三腔体(17)，所述水泵(12)的出水口与第三腔体(17)相连通，所述船体(1)的底部对称固定安装有两个浮块(18)，两个浮块(18)的底部均固定安装有推进器(19)，所述推进器(19)的外侧固定套设有防护网(20)。
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