[发明专利]一种基于图像处理的分车道车辆检测方法在审
| 申请号： | 201910377977.8 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110110664A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王连涛;安方权 | 申请（专利权）人： | 南京华弟安信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的分车道车辆检测方法，旨在为可变车道的自动切换提供决策依据。首先，通过架设在可变车道指示牌上的传感器获取路面图像；每隔固定的时间动态地从有车辆和行人正常行驶的路面上自动提取路面背景图像；在提取的背景图像上进行直线检测以获取每个车道的区域；将当前路面图像与背景图像作差，实现分车道车辆检测。本发明具有简单快速易实现的优点，可应用于可变车道的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 背景图像 车道车辆 可变车道 路面图像 图像处理 检测 决策依据 时间动态 正常行驶 直线检测 自动切换 自动提取 固定的 指示牌 传感器 车道 架设 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像处理的分车道车辆检测方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤S1：通过架设在可变车道指示牌上的图像传感器获取道路图像；步骤S2：每隔T1进行一次动态路面背景提取；步骤S3：在提取的背景图像中进行车道区域检测；步骤S4：分车道车辆检测。
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