[发明专利]一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机

摘要

本发明公开了一种桥梁面层或混凝土场地面层浇筑完成后表面自动拉毛覆膜机器，包括有涡轮蜗杆减速电机，传动轴，及安装在传动轴上的车轮，通过车架体，前部设有能转向的引导轮，车架体后部设有可调整高度的拉毛板及可调整角度的覆膜轴及滚轮；该混凝土面拉毛机具有可遥控行驶，自动拉毛机覆膜，并可控制拉毛深度及疏密程度功能，施工过程中拉毛覆膜一次成型、操作智能方便。

主权项

1.一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机，其特征在于包括：涡轮蜗杆减速电机，机座，传动轴及行走驱动轮，及安装机座上的前方平衡转向轮，及固定于机座后方的可调整拉毛器，及安装在机座后方拉毛器上方的覆膜轴和碾压胶轮，平衡转向轮及拉毛器均具有可调整及弹簧特性，能根据地形起伏控制统一拉毛深度；防尘罩，其具有开口朝下的空腔，并容纳拉毛装置和拉毛刷；还包括：控制器、服务器、多个传感器和无线模块；多个传感器，均匀地设置在防尘罩内部的顶端，用于采集桥面平整度信息和桥面地理信息；服务器，用于根据桥面平整度信息计算地形起伏并发出拉毛指令，根据桥面地理信息计算桥梁混凝土面拉毛覆膜机的方位并发出行走指令；无线模块，用于无线发送所采集的桥面平整度信息和桥面地理信息给服务器，并将服务器的拉毛指令和行走指令发送给控制器；控制器，用于接受来自服务器的指令，根据行走指令控制平衡转向轮的行进方向以及行走驱动轮的行走速度、根据拉毛指令控制拉毛器的拉毛深度。