[发明专利]一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法在审
| 申请号： | 201910378467.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110013077A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 郑博文;郑海涛;沈寰海;曹文剑 | 申请（专利权）人： | 温州市华炜鞋材科技有限公司 |
| 主分类号： | A43D3/02 | 分类号： | A43D3/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦及其制造方法。其技术要点是：鞋楦本体和楦口，所述鞋楦本体包括有前掌楦和能够相对于前掌楦转动的后跟楦，所述前掌楦与后跟楦之间设有弹性复位件，所述前掌楦与后跟楦上的切割面与楦口错位，所述楦口上设有抓取组件，所述抓取块供抓取爪抓取，楦口一体未分离，多次抓取楦口位置固定，所述前掌楦上设有下抵触面，所述后跟楦上设有上抵触面，当前掌楦与后跟楦上的切割面相贴合时，上抵触面与下抵触面相抵触。本发明能够使成鞋楦多次旋转使用过程中楦口位置无偏离，成鞋合格率高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 后跟楦 前掌楦 抵触面 鞋楦 鞋楦本体 偏离 可折断 口位置 机器人 抵触 弹性复位件 技术要点 抓取组件 切割面 抓取爪 贴合 掌楦 制造 转动 切割 错位 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种便于机器人抓取的无偏离可折断鞋楦，包括有：鞋楦本体(1)和楦口(11)，所述鞋楦本体(1)包括有前掌楦(12)和能够相对于前掌楦(12)转动的后跟楦(13)，所述前掌楦(12)与后跟楦(13)之间设有弹性复位件(14)，其特征在于：所述前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面与楦口(11)错位，所述楦口(11)上设有抓取组件(111)，所述抓取组件(111)供抓取爪抓取，所述前掌楦(12)上设有下抵触面(120)，所述后跟楦(13)上设有上抵触面(130)，当前掌楦(12)与后跟楦(13)上的切割面相贴合时，上抵触面(130)与下抵触面(120)相抵触。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州市华炜鞋材科技有限公司，未经温州市华炜鞋材科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910378467.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
