[发明专利]CAN总线数据传输方法有效

专利信息
申请号: 201910378563.7 申请日: 2019-05-08
公开(公告)号: CN110077279B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 周继云 申请(专利权)人: 威马智慧出行科技(上海)有限公司
主分类号: B60L58/10 分类号: B60L58/10;B60R16/023
代理公司: 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 代理人: 杨仁波
地址: 201702 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明实施例公开了一种CAN总线数据传输方法,其包括:构建报文ID,在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区,其中,索引记录报文ID已发送的次数,所述数量区记载待传输数据的总个数N1;获取第0号至第n‑1号待传输数据,并记录在数据记录区内;发送第0号至第n‑1号待传输数据,其中,n为报文ID单次传输的待传输数据的个数,n≥1;当索引中记录的报文ID已发送次数为N2时,获取第N2*n号至第(N2+1)*n‑1号待传输数据,并记录在数据记录区,N1≥N2≥1;基于同一报文ID,发送第N2*n号至第(N2+1)*n‑1号待传输数据。利用本发明实施例能够减小CAN控制器协议栈COM层代码容量体积,避免出现程序存储空间不足的问题,保证数据的稳定传输。
搜索关键词: can 总线 数据传输 方法
【主权项】:
1.一种CAN总线数据传输方法,其特征在于,包括:构建报文ID,在报文ID中建立索引、数量区和数据记录区,其中,索引记录报文ID已发送的次数,所述数量区记载待传输数据的总个数N1;获取第0号至第n‑1号待传输数据,并记录在数据记录区内;发送第0号至第n‑1号待传输数据,其中,n为报文ID单次传输的待传输数据的个数,n≥1;当索引中记录的报文ID已发送次数为N2时,获取第N2*n号至第(N2+1)*n‑1号待传输数据,并记录在数据记录区,N1≥N2≥1;基于同一报文ID,发送第N2*n号至第(N2+1)*n‑1号待传输数据。
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