[发明专利]AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法在审
| 申请号： | 201910378928.6 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110054044A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 杨清云;吴开斌;林勇合;邹耀峰;易若旭;周耀成 | 申请（专利权）人： | 快意电梯股份有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;王志 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，AGV通信中继模块与电梯控制器之间通过第一协议接口连接；AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器及AGV信号转换器，AGV信号转换器与AGV通信中继模块间通过第二协议接口连接；第一无线路由器将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接。另外，本发明还公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 网络交换机 无线路由器 搬运小车 控制主机 信号转换器 通信中继 电梯 电梯控制系统 电梯控制器 互连系统 控制系统 协议接口 建立通信 控制信号 请求信号 应答信号 楼层 发送 | ||
【主权项】：
1.一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，包括：电梯控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；及AGV控制系统，所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。
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