[发明专利]一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201910379321.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111908005A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王奎;黄志建;徐希强 | 申请（专利权）人： | 江苏金猫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/06 | 分类号： | B65G1/06;B65G47/92 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王巍巍 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于板材存储与输送技术领域，特别涉及一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法，包括框架，框架前侧设有出货区，框架后侧设有存储区，出货区上方设有可升降的板材抓取装置，出货区下方穿设有板材输送线，存储区包括设置在框架上的若干层承载平台，承载平台上设有用于承载板材的承载托盘，每个承载平台留有供承载托盘滑动的通道，框架上还设有驱动承载托盘在存储区和出货区之间往复运动的驱动机构，本发明采用往复运动的承载托盘来实现板材的存储与取出，驱动托盘所采用的链轮、链条、驱动齿轮等均为标准件，驱动轴为普通结构件，电机为小功率电机，整体系统成本低，维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 输送 自动化 板材 存储 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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