[发明专利]一种卫星导航系统间的时差监测方法及系统

摘要

本发明公开了一种卫星导航系统间的时差监测方法及系统。本发明提供一种基于系统间差分原理的时差监测方法，将原始的伪距观测值进行系统间差分，组成系统间差分观测方程并进行参数估计直接得到系统时差参数。该方法通过系统间差分原理，有效的削弱了部分共性误差，增加了组合观测量，提高了参数求解强度和冗余度；同时有效的消除了众多的接收机钟差参数，可以直接得到高精度的测站位置和系统时差参数信息。

主权项

1.一种卫星导航系统间的时差监测方法，其特征在于，所述监测方法包括如下步骤：获取待监测的第一卫星导航系统的每颗卫星的双频伪距观测值和辅助参数值，得到第一双频伪距观测数据和第一辅助参数数据；所述辅助参数值包括卫星轨道、卫星钟差和地球自转参数；获取待监测的第二卫星导航系统的每颗卫星的双频伪距观测值和辅助参数值，得到第二双频伪距观测数据和第二辅助参数数据；分别对所述第一双频伪距观测数据和所述第二双频伪距观测数据进行无电离层组合，得到第一双频伪距无电离层观测数据和第二双频伪距无电离层观测数据；对所述第一双频伪距无电离层组合观测数据和所述第二双频伪距无电离层组合观测数据进行差分运算，建立差分观测方程；对所述第一辅助参数数据和所述第二辅助参数数据进行差分运算，建立时差监测随机模型；采用最小二乘法求解所述差分观测方程和时差监测随机模型，得到第一卫星导航系统和第二卫星导航系统间的时差参数。