[发明专利]一种管路组件空间位置装配定位装置在审
| 申请号： | 201910379546.5 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110116382A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 马子奇;程怡;吴荣宗;杨继坤;王冰瑶;马宇豪;白彦伟;皮刚 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/02 | 分类号： | B25B11/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 余岢 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种管路组件空间位置装配定位装置，包括：底板平台，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构，包括导轨和丝杠，固连在底板平台上，通过丝杠驱动移动三维转台沿导轨进行直线运动；基准三维转台，作为管路组件装配的一个端点，固定在底板平台的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台，作为管路组件装配的另一个端点，安装在直线平移机构上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构上运动；管接头夹具，通过螺销连接方式分别安装在基准三维转台和移动三维转台上，由夹具基座、扣箍和弹簧卡组成，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。 | ||
| 搜索关键词： | 管路组件 转台 三维 直线平移机构 底板平台 装配定位装置 转动自由度 空间位置 内部安装 管接头 正交的 导轨 移动 装配 电机 夹具 刚性支撑 夹具基座 连接方式 丝杠驱动 装置提供 弹簧卡 固连 扣箍 螺销 丝杠 装夹 | ||
【主权项】：
1.一种管路组件空间位置装配定位装置，其特征在于，包括：底板平台(1)，为整个装置提供刚性支撑；直线平移机构(2)，包括导轨和丝杠，固连在底板平台(1)上，通过丝杠驱动移动三维转台(4)沿导轨进行直线运动；基准三维转台(3)，固定在底板平台(1)的一端，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度；移动三维转台(4)，安装在直线平移机构(2)上，内部安装三个电机，能够提供三个相互正交的转动自由度，同时可以根据管路组件的形状在直线平移机构(2)上运动；管接头夹具(5)，分别安装在基准三维转台(3)和移动三维转台(4)上，能够对以管路相连的两个管接头进行装夹。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天设备制造总厂有限公司，未经上海航天设备制造总厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910379546.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
