[发明专利]一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法有效
申请号: | 201910379989.4 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110136206B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 薛刚强;颜明明;刘志娟;李晓波;杨都堂;宓霄凌 | 申请(专利权)人: | 浙江中控太阳能技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 310053 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法,包括以下步骤:S1:选取一面目标定日镜指向校正相机,并将相机的分辨率中心坐标作为视轴中心坐标;S2:调整相机变倍至最大值,并调整相机使视轴中心和目标定日镜中心重合;S3:调整相机变倍至最小值,获取原始图像,并对原始图像进行检测获取图像灰度值;S4:根据图像灰度值对原始图像进行二值化处理,得到边缘坐标;S5:根据边缘坐标求取目标定日镜的目标中心坐标;S6:若目标中心坐标与视轴中心坐标相差小于1个像素值,则视轴中心坐标为准确的视轴中心;反之将目标中心坐标作为视轴中心坐标,重新执行步骤S2至S6。本发明具有操作简单易执行、标定快速精准、成本低的技术特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 塔式 太阳能 定日 校正 相机 视轴 中心 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种塔式太阳能定日镜校正相机的视轴中心标定方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:选取一面目标定日镜指向所述校正相机,并将所述校正相机的分辨率中心坐标作为所述校正相机初始的视轴中心坐标;S2:调整所述校正相机的变倍至最大值,并调整所述校正相机的方位角和高度角,以实现所述视轴中心坐标和所述目标定日镜的中心重合;S3:调整所述校正相机的变倍至最小值,获取原始图像,并采用Sobel算子对所述原始图像进行检测,获取图像灰度值;S4:根据所述图像灰度值,对所述原始图像进行二值化处理,得到所述原始图像中所述目标定日镜的边缘坐标;S5:根据所述目标定日镜的边缘坐标,求取所述原始图像中所述目标定日镜的目标中心坐标;S6:将所述目标中心坐标与所述视轴中坐标进行比较:若所述目标中心坐标与所述视轴中心坐标相差小于1个像素值,则所述视轴中心坐标为所要寻找的视轴中心;若所述中心坐标与所述视轴中心坐标相差不小于1个像素值,则将所述目标中心坐标作为所述视轴中心坐标,重新执行所述步骤S2至S6,以实现对所述校正相机的视轴中心的迭代标定。
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