[发明专利]一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法

摘要

本发明提供了一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，通过测取3个图根点的坐标属性，在CYCLONE软件中标注其对应的点云位置，依据点云及坐标之间的对应关系，实现点云坐标属性的添加。本发明通过测取场地图根点的坐标和点云，具体为图根点上采用RTK测量及扫描，可在采集坐标的同时，仪器自动采集图根点的点云，一次作业即可实现后期的坐标转换，精度满足的条件下，作业效率得到有效地提高。实现了场地整体点云数据的坐标转换，流程简单、快捷方便、操作性强。

主权项

1.一种基于图根点测量点云数据的坐标系转化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤101，对油气田各站场进行现场踏勘，确定扫描仪设站位置，在设站位置架设三维激光扫描仪，并在三维激光扫描仪架设处布设图根点，同时在油气田各站场架设RTK测量系统的对中杆，使RTK对中杆尖对准所述图根点；步骤102，利用RTK测量系统采集图根点的坐标数据，同时，使用三维激光扫描仪扫描各站场，采集各站场的点云数据和图根点上对中杆尖部的点云数据；步骤103，查询对中杆尖部的点云数据，所述对中杆尖部的点云数据即为各站场图根点的点云，提取各站场图根点的点云数据并进行编号，编号与RTK测量系统采集的图根点编号一致，将步骤102采集的各站场的现状点云数据，拼接为整体点云数据，对整体点云数据进行整体平差，平差精度高于5mm；步骤104，将步骤102采集的图根点坐标数据导入步骤103的整体点云数据中，并标注其点名、东坐标、北坐标、高程，图根点坐标即为整体点云数据对中杆尖部点云数据，根据导入的图根点坐标数据查找到对中杆尖部的点云数据；步骤105，以图根点坐标数据为基准，将对中杆尖部点云数据进行坐标转换并建立坐标转换参数，根据坐标转换参数将所有的点云数据进行坐标转换，完成坐标系转化。