[发明专利]一种管道清洁机器人及其清洁方法在审
| 申请号： | 201910380456.8 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110102549A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 田军委;张云辉;蒋志毅;刘康鑫;冯琳;阚红梅 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B5/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洁机器人及其清洁方法，包括可移动车体、摆臂和风扇；所述车体的一端滚动连接有主滚刷，与主滚刷相对的车体的另一端连接有风扇，所述摆臂分置车体的两侧，所述摆臂的一端连接有辅助滚刷，另一端与车体铰接，所述车体上连接有驱动装置，所述驱动装置的驱动端与摆臂铰接，所述驱动装置驱动摆臂摆动，所述车体的下方可拆卸连接有轮组。本发明所述的一种管道清洁机器人及其清洁方法能够根据待清理管道的大小，相适应的改变清灰小车的外形尺寸，增加清灰小车的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 摆臂 管道清洁机器人 驱动装置 一端连接 风扇 滚刷 铰接 清灰 清洁 小车 可移动车体 拆卸连接 滚动连接 驱动摆臂 驱动端 主滚刷 摆动 分置 轮组 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洁机器人，其特征在于：包括可移动车体(1)和摆臂(2)，所述车体(1)的一端滚动连接有主滚刷(3)，与主滚刷(3)相对的车体(1)的另一端连接有风扇(4)，所述摆臂(2)分置车体(1)的两侧，所述摆臂(2)的一端连接有辅助滚刷(5)，另一端与车体(1)铰接，所述车体(1)上连接有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)的驱动端与摆臂(2)铰接，所述驱动装置(6)驱动摆臂(2)摆动。
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