[发明专利]一种可穿戴助力起升外骨骼装备在审
| 申请号： | 201910380608.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110193815A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 方子帆;谢志恒;刘进;洪俊鹏;谢哲雨;覃琳 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可穿戴助力起升外骨骼装备，它包括踝关节、膝关节、髋关节、大腿支杆、小腿支杆和腰部支撑，其中所述踝关节通过所述小腿支杆与所述膝关节相连接，所述膝关节通过所述大腿支杆与所述髋关节相连，左右所述髋关节通过腰部支撑相连，所述大腿支杆上设有驱动所述小腿支杆运动的驱动装置。本发明结构简单，自适应强。 | ||
| 搜索关键词： | 膝关节 小腿支杆 髋关节 支杆 大腿 腰部支撑 可穿戴 外骨骼 踝关节 起升 驱动装置 自适应 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴助力起升外骨骼装备，其特征在于：它包括踝关节（121）、膝关节（120）、髋关节（119）、大腿支杆（103）、小腿支杆（106）和腰部支撑（101），其中所述踝关节（121）通过所述小腿支杆（106）与所述膝关节（120）相连接，所述膝关节（120）通过所述大腿支杆（103）与所述髋关节（119）相连，左右所述髋关节（119）通过腰部支撑（101）相连，所述大腿支杆（103）上设有驱动所述小腿支杆（106）运动的驱动装置。
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