[发明专利]地图处理方法、装置、存储介质及处理器有效
申请号: | 201910380723.1 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110209750B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 潘胜杰 | 申请(专利权)人: | 杭州迦智科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G01C21/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图处理方法、装置、存储介质及处理器。其中,该方法包括:确定用户可见的目标子图,其中,地图包括多个子图,目标子图为多个子图中的一个或多个;将目标子图进行处理。本发明解决了相关技术中机器人的栅格地图处理方法,存在数据量大,处理效率低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 地图 处理 方法 装置 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】:
1.一种地图处理方法,其特征在于,包括:确定用户可见的目标子图,其中,所述地图包括多个子图,所述目标子图为多个所述子图中的一个或多个;将所述目标子图进行处理。
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