[发明专利]一种基于高精度电子地图的蓝牙室内定位导航方法有效
| 申请号： | 201910381179.2 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110186457B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 向泽君;陈良超;周智勇;贺瑜琦;胡开全;刘浩;王快 | 申请（专利权）人： | 重庆市勘测院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 400000 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于高精度电子地图的蓝牙定位导航方法，首先，编制室内场景高精度电子地图，构建室内地图模块；然后，依托室内地图模块，根据要素、要素主题和要素关系位置完成蓝牙信标组网布局；其次，利用RSS测距信号渐变模型搭建定位模型，获取移动端的位置坐标；最后以室内地图为底图依据，以定位模块作为位置信息支撑，构建导航模块实现导航。充分考虑室内场景中要素、要素主题和要素关系位置，以高精度电子地图数据为支撑，优化了传统的蓝牙信标组网布局方案，提高了导航的可用性与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 电子地图 蓝牙 室内 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度电子地图的蓝牙室内定位导航方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.编制室内场景高精度电子地图，构建室内地图模块；S2.依托室内地图模块，根据要素、要素主题和要素关系位置完成蓝牙信标组网布局；S3.利用RSS测距信号渐变模型搭建定位模型，获取移动端的位置坐标；S4.以室内地图为底图依据，以所述定位模块作为位置信息支撑，构建导航模块实现导航。
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