[发明专利]一种蝠鲼模式水下机器鱼装置及系统在审
| 申请号： | 201910381306.9 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110015391A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴环宇;郭庆杰 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63H11/02 | 分类号： | B63H11/02;B63C11/52;B63H1/36 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 124221 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种蝠鲼模式水下机器鱼装置及系统，装置包括：基体，所述基体前端设置有摄像舱、底部并列设置有电子仓和电池组件舱；设置在所述基体中部侧面位置、对称设置的仿生蝠鲼胸鳍，所述仿生蝠鲼胸鳍能够上下摆动；设置在所述基体尾部位置的推进组件；以及附着在所述基体底部表面的仿生外套膜。本发明的技术方案解决了现有蝠鲼机器鱼存在不能兼顾直线推进和灵活转向的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置及系统 水下机器 胸鳍 并列设置 侧面位置 底部表面 电池组件 对称设置 方案解决 基体尾部 前端设置 上下摆动 推进组件 电子仓 机器鱼 摄像舱 外套膜 附着 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种蝠鲼模式水下机器鱼装置，其特征在于包括：基体(1)，所述基体(1)前端设置有摄像舱(6)、底部并列设置有电子仓(7)和电池组件舱(9)；在所述基体(1)中部侧面位置、对称设置的仿生蝠鲼胸鳍(4)，所述仿生蝠鲼胸鳍(4)能够上下摆动；在所述基体尾部设置的推进组件；以及附着在所述基体表面的仿生外套膜(2)。
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