[发明专利]一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910381489.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110155364A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 蔡建东;张丹 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64F5/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞;邱启旺 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种带有振动检测功能的无人机电子调速器及多旋翼无人机，其包括控制单元、通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路、功率组件，通信接口、电源输入模块、振动检测模块、驱动器、采样电阻、运放电路均与控制单元电连接，驱动器、采样电阻、运放电路均与功率组件电连接，功率组件包括第一功率组件、第二功率组件、第三功率组件，分别与电机的三相对应，控制电机的转动；电子调速器固定在电机座上。本发明的电子调速器可对飞行器在工作时的整机结构振动状态进行实时监测，同时可以用来辅助检测无人机在组装时的安装精度。 | ||
| 搜索关键词： | 功率组件 电子调速器 驱动器 采样电阻 运放电路 电源输入模块 振动检测模块 通信接口 振动检测 电连接 旋翼 辅助检测 控制电机 实时监测 振动状态 整机结构 电机座 飞行器 转动 电机 组装 | ||
【主权项】：
1.一种带有振动检测功能的无人机电子调速器，其特征在于，该电子调速器包括控制单元(11)、通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)、功率组件(16)，所述的通信接口(12)、电源输入模块(13)、振动检测模块(14)、驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的控制单元(11)电连接，所述的驱动器(15)、采样电阻(17)、运放电路(18)均与所述的功率组件(16)电连接，所述的功率组件(16)包括第一功率组件(161)、第二功率组件(162)、第三功率组件(163)，分别与电机的三相对应，控制电机(5)的转动。所述的电子调速器固定在电机座上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于之江实验室，未经之江实验室许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910381489.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
