[发明专利]一种特征点匹配方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910381547.3 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110070564B | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 陈伟;朱飞;吴腾;杜凌霄 | 申请(专利权)人: | 广州市百果园信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 511400 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种特征点匹配方法、装置、设备及存储介质,包括:获取当前帧图像的特征点;对当前帧图像的特征点进行光流追踪,以确定下一帧图像的特征点,并将当前帧图像的特征点和下一帧图像的特征点组成特征点对;根据所述特征点对,确定匹配约束条件,并将不满足匹配约束条件的特征点对作为待匹配特征点对;根据待匹配特征点对的属性特征和匹配约束条件,对待匹配特征点对的位置进行调整,以使调整后的待匹配特征点对满足匹配约束条件,并将调整后的待匹配特征点对作为匹配特征点对。本发明实施例实现了增加匹配特征点对的数量,在此基础上,当将其应用到基于特征点匹配的具体应用中时,进一步提高了具体应用的实际效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 特征 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种特征点匹配方法,其特征在于,包括:获取当前帧图像的特征点;对所述当前帧图像的特征点进行光流追踪,以确定下一帧图像的特征点,并将所述当前帧图像的特征点和所述下一帧图像的特征点组成特征点对;根据所述特征点对,确定匹配约束条件,并将不满足所述匹配约束条件的特征点对作为待匹配特征点对;根据所述待匹配特征点对的属性特征和所述匹配约束条件,对所述待匹配特征点对的位置进行调整,以使调整后的待匹配特征点对满足所述匹配约束条件,并将所述调整后的待匹配特征点对作为匹配特征点对。
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