[发明专利]一种多功能无人机油门杆在审
申请号: | 201910381813.2 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN109987239A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 何先定;何龙;王昌昊;汤易;石静;孙超 | 申请(专利权)人: | 成都航空职业技术学院 |
主分类号: | B64D31/06 | 分类号: | B64D31/06 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能无人机油门杆,其包括手柄和下箱体,手柄设置在支撑杆上,支撑杆穿过下箱体的上盖与转动轴连接,转动轴的两端活动设置在下箱体内,且转动轴的两端设置有角位移传感器;手柄的侧面设置有若干控制按钮,角位移传感器和若干控制按钮均与控制模块电连接,控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。本方案作为无人机的油门杆,用于无人机的驾驶控制,通过推动手柄带动转动轴转动,在转动轴转动的过程中角位移传感器输出线性信号,并发送给控制模块,控制模块通过无线收发模块向无人机发送控制命令,达到控制无人机油门的作用。 | ||
搜索关键词: | 转动轴 控制模块 角位移传感器 手柄 油门杆 无线收发模块 控制按钮 下箱体 支撑杆 转动 侧面设置 发送控制 活动设置 驾驶控制 两端设置 输出线性 通信连接 推动手柄 电连接 油门 上盖 并发 穿过 | ||
【主权项】:
1.一种多功能无人机油门杆,其特征在于,包括手柄(11)和下箱体(1),所述手柄(11)设置在支撑杆(10)上,所述支撑杆(10)穿过下箱体(1)的上盖与转动轴(17)连接,所述转动轴(17)的两端活动设置在下箱体(1)内,且转动轴(17)的两端设置有角位移传感器(18);所述手柄(11)的侧面设置有若干控制按钮,所述角位移传感器(18)和若干控制按钮均与控制模块电连接,所述控制模块通过无线收发模块与无人机通信连接。
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