[发明专利]巡检系统、轨道平台和巡检设备

摘要

本公开实施例公开了一种巡检系统、轨道平台和巡检设备，所述巡检系统包括：轨道平台，其具有支撑架以及设置在支撑架上的轨道；巡检设备，其包括：移动装置，其用于使巡检设备在轨道上移动；至少一个数据采集装置，其用于采集目标对象的数据，可以使得巡检设备在轨道平台上移动更加高效和稳定，并且提高了续航能力。此外，轨道平台可以提供高度的设置灵活性以使巡检设备的移动方式符合需求。相较于行走机器人的技术方案，本公开的实施例中的轨道平台和巡检设备的组合不需要处理地面复杂的地形和障碍物避障，运行在轨道平台的阻力小，运行速度快，设备抖动小，有效地降低了完成巡检工作的成本。