[发明专利]一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备

摘要

本发明公开了一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备，包括机架(1)、回转驱动机构(2)、轮组导向机构(3)、电磁吸合器(4)、锚形钻头(5)及锚索(6)。本发明借助回转架旋转带动装有锚索的导向筒旋转；借助橡胶导向轮旋转过程中与导向筒外壁的摩擦实现导向筒、锚索与锚形钻头的钻进。由于旋转架和橡胶导向轮的旋转由电机提供，驱动力较大，能够显著增加导向筒、锚索与锚形钻头的钻入能力，能够代替人工有效完成垮塌锚索孔下锚索工序。锚形钻头结构在钻入到锚索孔底部、抽拔导向筒时可提供较大轴向阻力，结构简单、操作方便，降低工人劳动强度，提高底臌治理效率。

主权项

1.一种摩擦钻进式矿用巷道锚索安装设备，其特征在于：包括机架(1)、回转驱动机构(2)、轮组导向机构(3)、电磁吸合器(4)、锚形钻头(5)及锚索(6)；所述导向机构(3)包括若干导向轮装置、导向筒(3‑5)及回转架(3‑6)；所述回转架(3‑6)为圆筒状，并安装在所述机架(1)上；所述导向筒(3‑5)为圆筒状，其高度小于所述锚索(6)的长度，其内径大于所述锚索(6)的直径；所述导向轮装置包括导向轮(3‑1)、转轴(3‑2)、滑块(3‑3)及导向驱动电机(3‑4)；所述导向轮(3‑1)外圆周上设置有弧形槽，所述弧形槽的半径小于所述导向筒(3‑5)的半径；所述导向轮(3‑1)成对布置在回转架(3‑6)下部，将所述导向筒(3‑5)夹住；所述导向轮(3‑1)连接有转轴(3‑2)；两个所述滑块(3‑3)相对安装在所述回转架(3‑6)上；在所述滑块(3‑3)上设有左右两个槽口，所述滑块(3‑3)的槽口的直径和所述转轴(3‑2)的直径相等；所述转轴(3‑2)安装在所述滑块(3‑3)的槽口内；每对所述导向轮(3‑1)包括一个驱动轮和一个支撑轮，所述驱动轮连接的转轴(3‑2)连接有导向驱动电机(3‑4)；所述导向驱动电机(3‑4)固定安装在所述回转架(3‑6)上；所述回转驱动机构(2)包括回转驱动电机(2‑1)、主动锥齿轮(2‑3)及从动锥齿轮(2‑4)；所述回转驱动电机(2‑1)水平固定在机架(1)的顶部，所述回转驱动电机(2‑1)的输出轴与所述主动锥齿轮(2‑3)连接，所述从动锥齿轮(2‑4)水平放置，所述主动锥齿轮(2‑3)与所述从动锥齿轮(2‑4)相啮合，所述从动锥齿轮(2‑4)与所述回转架(3‑6)上端的连接轴相连接；所述锚形钻头(5)为锚形结构，底部为尖端，其上端为连接杆；所述锚形钻头(5)上端的连接杆顶部与所述锚索(6)的下端通过焊接的方式连成一体；所述电磁吸合器(4)中间开有直径大于所述锚形钻头(5)的连接杆直径的通孔，所述锚形钻头(5)上端的连接杆伸入所述电磁吸合器(4)中间开设的通孔，所述电磁吸合器(4)通过电磁铁的磁力作用与所述锚形钻头(5)连接，所述电磁吸合器(4)的上端与所述导向筒(3‑5)的底部固定连接。