[发明专利]铁路列车自动化摘钩器

摘要

本发明属于铁路运输技术领域，尤其是涉及一种铁路列车自动化摘钩器，铁路列车自动化摘钩器，其特征在于包括设置在地面的纵向运动机构，与此纵向运动机构滑动连接的横向运动机构，设置在此横向运动机构上的竖直运动机构，设置在此竖直运动机构上的旋转运动机构，与此旋转运动机构相连接的摘钩手臂套筒，设置在此摘钩手臂套筒内的手臂运动机构。本发明在现有铁路火车车厢结构基础上，通过液压油缸以及位置传感器来操作机械手精准捕捉火车车厢钩杆位置，适应了火车车厢复杂的结构和作业环境，自适应位置捕捉解决了因火车车厢的变形或磨损而带来的偏差难题，大大提高了机械手的准确性。

主权项

1.一种铁路列车自动化摘钩器，其特征在于包括设置在地面的纵向运动机构，与此纵向运动机构滚动连接的横向运动机构，设置在此横向运动机构上的竖直运动机构，设置在此竖直运动机构上的旋转运动机构，与此旋转运动机构相连接的摘钩手臂套筒，设置在此摘钩手臂套筒内的手臂运动机构，所述的竖直运动机构包括设置在所述横向运动机构上的竖直内筒，套接在此竖直内筒外部的竖直外筒，设置在所述竖直内筒内部的一端与所述横向运动机构固定连接、另一端与所述竖直外筒的顶部封板相连接的升降液压缸，设置在所述竖直内筒外壁上且对称布置的四个导向轮Ⅰ，设置在所述竖直外筒内壁上且对称布置的四个导向轮Ⅱ，所述的四个导向轮Ⅰ沿所述的竖直外筒内壁滚动连接，所述的四个导向轮Ⅱ沿所述的竖直内筒外壁滚动连接，所述的旋转运动机构包括设置在所述竖直外筒外围的旋转液压缸底座，与此旋转液压缸底座相连接的两个旋转液压缸，分别与此两个旋转液压缸伸缩端相连接的两个旋转轴座，此两个旋转轴座固定在所述的摘钩手臂套筒上，所述的摘钩手臂套筒包括摘钩手臂外筒，与此摘钩手臂外筒相连接的手臂连接筒，设置在所述摘钩手臂外筒内壁上的导向轮Ⅲ，所述的两个旋转轴座与所述的手臂连接筒固定连接，所述的手臂运动机构包括设置在所述摘钩手臂外筒和手臂连接筒内部的手臂内筒，设置在此手臂内筒外壁上的导向轮Ⅳ，设置在所述手臂内筒顶端外侧法兰上的纵向对位机构，设置在此纵向对位机构上的竖直位置对位机构，设置在所述手臂内筒内壁上的手臂伸缩滑轨，设置在所述手臂内筒顶端内侧的滑块内筒连接体，设置在所述手臂内筒顶端内侧的电磁铁锁开关，设置在所述手臂内筒内部且一端与所述摘钩手臂外筒固定连接的手臂伸缩油缸，与此手臂伸缩油缸的伸缩端相连接的手臂伸缩滑块，设置在此手臂伸缩滑块上的机械手伸缩油缸，设置所述手臂伸缩滑块上且与所述手臂伸缩滑块滑动连接的机械手，所述的机械手与所述机械手伸缩油缸的伸缩端相连接，所述的手臂伸缩滑块与所述的滑块内筒连接体相靠接，所述的导向轮Ⅳ沿所述的摘钩手臂外筒的内壁滚动连接，所述的导向轮Ⅲ与沿所述的手臂内筒的外壁滚动连接，所述的手臂伸缩滑块与所述的手臂伸缩滑轨滑动连接。