[发明专利]一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统及其方法，包括回收机构、检测机构以及控制机构，控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，车体包括第一储料箱以及第二储料箱，第一摄像装置用于获取车体周围的环境并将第一拍摄影像，移动装置用于驱动车体行进，夹取爪以及机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与车体相连，第一机械臂以及第二机械臂分别驱动模块连接，检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，第二摄像装置用于获取各楼层开放空间的环境。

主权项

1.一种基于大数据分析的建筑物垃圾管理系统，包括回收机构、检测机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块、导航模块、存储模块以及信息发送模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、所述存储模块以及所述信息发送模块连接，所述定位模块用于获取所述回收机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述回收机构的移动路线并将所述移动路线发送给所述处理模块，所述信息发送模块用于向建筑物内的住户发送警示信息，所述回收机构包括车体、第一摄像装置、移动装置、夹取爪以及机械铲，所述车体包括第一储料箱以及第二储料箱，所述第一储料箱用于存储可回收垃圾，所述第二储料箱用于存储不可回收垃圾，所述第一摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述车体周围的环境并将第一拍摄影像发送给所述处理模块，所述移动装置、所述夹取爪以及所述机械铲分别与所述驱动模块连接，所述移动装置设置于所述车体的底部，用于驱动所述车体行进，所述夹取爪以及所述机械铲设置于所述车体的前部，所述夹取爪以及所述机械铲分别通过第一机械臂以及第二机械臂与所述车体相连，所述第一机械臂以及所述第二机械臂分别所述驱动模块连接，所述检测机构包括若干设置于建筑物外壁上的第二摄像装置，所述第二摄像装置与所述处理模块连接，用于获取各楼层开放空间的环境并将第二拍摄影像发送给所述处理模块。