[发明专利]一种液体灌装机控制系统及其控制方法

摘要

一种液体灌装机控制系统及其控制方法，其结构设计简单合理，集成化程度高，可大大减少占用空间面积，可使人机交互操作简单方便，其包括液体灌装机，安装于液体灌装机上的控制器，控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，主控制器U1与从控制器U2、U3之间为CC‑Link网络通讯，其还包括语音模块，从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、语音模块，从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3，其整个控制过程分为两种模式：单机调试模式S1、联机生产模式S2。

主权项

1.一种液体灌装机控制系统，其包括液体灌装机，安装于所述液体灌装机上的控制器，其特征在于，所述控制器包括主控制器U1、从控制器U2、U3，所述主控制器U1与所述从控制器U2、U3之间为CC‑Link网络通讯，其还包括语音模块，所述语音模块包括语音播报模块、语音识别模块，所述从控制器U2分别连接理瓶电机M1、压盖电机M2、指示灯、所述语音模块，所述从控制器U3分别连接定量电机左限位开关SQ1、定量电机原点开关SQ2、定量电机右限位开关SQ3、前检测传感器SQ6、后检测传感器SQ7、压盖传感器SQ8、物料检测传感器SA1、编码器、灌装针嘴电机M4、定量电机M5、输送带电机M3。