[发明专利]喷涂机器人有效
| 申请号： | 201910384414.1 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN109972825B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 季瑞南;许安鹏;赵继开;李略 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架和提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪，安装在悬架上，能够发射测距信号和接收反射信号，并可根据测距信号和反射信号确定出挂架与悬架之间的距离；信号反射器，用于反射测距信号；供料组件，用于向喷枪供料；控制装置，用于控制提升装置、供料组件和喷枪的工作；移动小车，可控制悬架横向运动，及带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该案可通过信号测量仪和信号反射器确定出挂架的高度位置，这样便使得控制装置可根据挂架的高度位置来进行挂架的路线控制，比如使挂架在移动过程中自动避让开窗台、阳台、拐角等障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架(1)，所述悬架(1)上安装有提升装置(12)；挂架(2)，能够由所述提升装置(12)吊挂安装在所述悬架(1)的悬挂端上；喷枪(3)，活动地安装在所述挂架(2)上，能够对作业面进行喷涂；信号测量仪(42)，安装在所述悬架(1)上，能够发射测距信号和接收信号反射器(44)反射回的反射信号，并能够根据发射的所述测距信号和接收的所述反射信号确定出所述挂架(2)与所述悬架(1)之间的距离；信号反射器(44)，安装在所述挂架(2)上，用于将作用到所述信号反射器(44)上的测距信号反射回所述信号测量仪(42)；供料组件，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述喷枪(3)连接，用于向所述喷枪(3)供料；控制装置，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述提升装置(12)、所述供料组件、所述信号测量仪(42)和所述喷枪(3)连接；移动小车(7)，所述悬架(1)安装在所述移动小车(7)上，所述移动小车(7)能够控制所述悬架(1)沿所述作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架(1)沿垂直于所述作业面的方向运动。
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