[发明专利]波动齿轮装置有效
| 申请号： | 201910384429.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110469651B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 井上仁;冈村晖久夫 | 申请（专利权）人： | 日本电产新宝株式会社 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/021 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府长冈京市神足*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 波动齿轮装置具有在内周面具有的内齿刚性内齿齿轮、波动发生器及柔性外齿齿轮。波动发生器以中心轴为中心而旋转，根据周方向的位置而具有不同的外径。柔性外齿齿轮在外周面具有相对于刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使内齿与外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据内齿与外齿的齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。波动发生器被固定于以中心轴为中心而旋转的输入部。柔性外齿齿轮在周方向上的内齿与外齿咬合的位置，向随着朝向柔性外齿齿轮的另一端部而缩径的方向倾斜，刚性内齿齿轮配置为能调整相对于输入部的轴向位置。无须降低内齿及外齿的齿高，而能够对内齿与外齿的间隙进行调整。 | ||
| 搜索关键词： | 波动 齿轮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种波动齿轮装置，其包括：/n刚性内齿齿轮，在内周面具有内齿，以中心轴为中心而呈圆环状扩展；/n波动发生器，在所述刚性内齿齿轮的径向内侧，以所述中心轴为中心而旋转，且根据周方向的位置而具有不同的外径；以及/n柔性外齿齿轮，在外周面具有相对于所述刚性内齿齿轮的内齿而局部咬合的外齿，内周面伴随所述波动发生器的旋转而受到推动，由此，一边使所述内齿与所述外齿的咬合位置沿周方向移动，一边根据所述内齿与所述外齿的齿数不同而相对于所述刚性内齿齿轮相对旋转，所述波动齿轮装置的特征在于，/n所述波动发生器被固定于以所述中心轴为中心而旋转的输入部，/n所述柔性外齿齿轮具有：/n柔性筒状主体部，在一端部具有所述外齿，以所述中心轴为中心而沿轴向呈筒状延伸；以及/n平板部，从所述柔性筒状主体部的另一端部沿径向扩展，/n所述柔性筒状主体部在周方向上的所述内齿与所述外齿咬合的位置，向随着朝向所述柔性筒状主体部的另一端部而缩径的方向倾斜，/n所述刚性内齿齿轮配置为能调整相对于所述输入部的轴向位置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产新宝株式会社，未经日本电产新宝株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910384429.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
