[发明专利]用于地形影像数字高程模型的无人机测绘方法

摘要

本案涉及一种用于地形影像数字高程模型的无人机测绘方法，根据目标区域的形状和面积，确定无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成CORS基准站信号覆盖网；之后释放测绘无人机和地面伴随定位装置，采集照片和坐标、高程等信息，然后采用Smart3D技术将照片合成三维影像模型；对生成的三维影像模型表面按照规则的网格结构排布并提取采样点，通过采样点内插建立DEM；根据已知的地理高程信息，编为新的采样点内插并纠正；形成较高精度的地形影像数字高程模型；本发明采用地面伴随定位装置取代像控点或实物点，省去了人工布控像控点的麻烦，增加了定位点的布置密度，提高了测量精度，对目标区域中的部分特征点，精度可达1‑3cm。

主权项

1.一种用于地形影像数字高程模型的无人机测绘方法，其特征在于，包括：S1.根据目标区域的形状和面积，确定测绘无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成参考站信号覆盖网；在目标区域内，每隔100‑1000m设置一个像控点；S2.释放测绘无人机和地面伴随定位装置，所述地面伴随定位装置沿测绘无人机航线的几何中心线向前运动；地面伴随定位装置上载有RTK定位装置，还设有可被测绘无人机识别的定位标记点；所述RTK定位装置将运动过程中地面伴随定位装置的坐标和高程信息发送到移动参考站；S3.移动参考站将RTK定位装置发送的坐标和高程信息解算成大地坐标数据，并将相应的大地坐标数据匹根据采集时间配至每一张测绘无人机所采集的二维照片，并根据每张二维照片中的定位标记点和像控点坐标，对二维照片进行标记排序；S4.以二维照片中地面伴随定位装置上的定位标记点和像控点的坐标和高程为参考点，采用Smart3D技术将标记过的二维照片按照坐标合成整体的三维影像模型；S5.对生成的三维影像模型表面按照规则的网格结构排布并提取采样点，通过采样点内插建立DEM；所述规则的网格结构为正方形格网结构或正六边形格网结构；S6.根据实地踏勘以及区域地质资料初步掌握目标区基本地理高程信息，对三维影像模型中不同地质细节进行解译和标记，将其编为新的采样点，并作为DEM误差纠正的依据，精确拟合内插至DEM中，生成地形影像数字高程模型。