[发明专利]一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车

摘要

本发明公开了一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上。本发明属于山药豆采摘机械技术领域，具体是指一种可自振动收拢无损高效全采摘山药豆的方式，通过鼓风机自吹风气流及风的排斥力充分吹动山药枝叶保证无损山药枝叶，同时创造性地将静电吸附作用加以运用保证果叶快速高效无损分离，并实时对山药豆进行分级。

主权项

1.一种山药豆自振动收拢吹叶全采摘式静电吸附果叶分离车，其特征在于：包括振动收拢撸拽全采摘机构、鼓风吹叶装置、静电分离机构、斜向传送装置、筛分承载装置和移动车体机构，所述筛分承载装置、静电分离机构、斜向传送装置固接设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于筛分承载装置的两侧，所述斜向传送装置倾斜设于移动车体机构上，所述斜向传送装置一端设于筛分承载装置上方，所述斜向传送装置另一端倾斜设于静电分离机构末端下方，所述振动收拢撸拽全采摘机构可升降设于移动车体机构上，所述静电分离机构设于振动收拢撸拽全采摘机构的下方，所述鼓风吹叶装置固接设于振动收拢撸拽全采摘机构上；所述振动收拢撸拽全采摘机构包括振动收拢撸拽采摘固定围挡组件、振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置，所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢撸拽采摘装置和振动收拢撸拽收拉装置设于振动收拢撸拽采摘固定围挡组件上；所述振动收拢撸拽采摘固定围挡组件包括振动收拢固定围挡件和振动收拢采摘固定件，所述振动收拢采摘固定件固接设于移动车体机构上，所述振动收拢固定围挡件固接设于振动收拢采摘固定件上方，所述振动收拢撸拽采摘装置铰接设于振动收拢固定围挡件上，所述振动收拢撸拽收拉装置一端设于振动收拢采摘固定件上，所述振动收拢撸拽收拉装置另一端铰接设于振动收拢撸拽采摘装置上；所述振动收拢采摘固定件包括采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板，所述采摘固定支撑杆一、采摘固定支撑杆二和工字型固定板固接设于移动车体机构上，所述工字型固定板呈工字型设置，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二分别垂直固接设于工字型固定板两端凹陷处；所述振动收拢固定围挡件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述振动收拢固定围挡件包括固定围挡体、转动围挡体和弧形固定件，所述弧形固定件固接设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述弧形固定件呈中空腔体设置，所述弧形固定件包括弧形固定件一和弧形固定件二，所述弧形固定件一固接设于采摘固定支撑杆一上，所述弧形固定件二固接设于采摘固定支撑杆二上，所述固定围挡体固接设于弧形固定件上，所述固定围挡体包括固定围挡体一和固定围挡体二，所述固定围挡体一固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，所述固定围挡体二固接设于弧形固定件一上壁和弧形固定件二上壁，固定围挡体一和固定围挡体二分别设于弧形固定件一的两端，固定围挡体一与固定围挡体二平行设置，所述转动围挡体可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体包括转动围挡体一和转动围挡体二，所述转动围挡体一和转动围挡体二可转动设于固定围挡体一和固定围挡体二之间，所述转动围挡体一的一端和转动围挡体二的一端分别铰接设于固定围挡体一的两端上，所述转动围挡体一的另一端和转动围挡体二的另一端分别铰接设于固定围挡体二的两端上，所述振动收拢撸拽采摘装置设于转动围挡体一和转动围挡体二上；所述振动收拢撸拽收拉装置包括工字型收拉件、工字型收拉件固定滑动件、转动拉动杆、收拢采摘电机、收拢采摘主动转轴、收拢采摘主动转盘和收拢采摘电机支撑架，所述工字型收拉件固定滑动件可滑动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件固定滑动件呈凹字形设置，所述工字型收拉件固定滑动件包括工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二，所述工字型收拉件固定滑动件一通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆一上，所述工字型收拉件固定滑动件二通过其凹字形凹口可滑动卡接设于采摘固定支撑杆二上，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间，所述工字型收拉件滑动卡接设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，所述工字型收拉件呈工字型设置，所述工字型收拉件包括收拉上板、收拉下板和收拉中板，收拉中板设于工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间，收拉上板和收拉下板分别设于收拉中板的上端和下端，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二设于收拉上板和收拉下板之间，收拉上板到收拉下板的高度等于工字型收拉件固定滑动件一高度且等于工字型收拉件固定滑动件二的高度，工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二之间的宽度等于收拉中板的宽度，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二分别设于工字型收拉件工字型两侧凹口处，所述工字型收拉件和工字型收拉件固定滑动件可滑动设于振动收拢固定围挡件和工字型固定板之间，所述工字型收拉件侧壁设有中空圆形通孔，所述收拢采摘主动转盘可转动卡接设于中空圆形通孔内，所述工字型收拉件固定滑动件一和工字型收拉件固定滑动件二的凹口处的侧壁上分别设有主动转轴滑动通孔一和主动转轴滑动通孔二，所述收拢采摘主动转轴可转动设于采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴贯穿采摘固定支撑杆一、主动转轴滑动通孔一、收拢采摘主动转盘和主动转轴滑动通孔二可旋转设于采摘固定支撑杆二上，所述收拢采摘主动转轴偏心固接设于收拢采摘主动转盘上，所述收拢采摘电机支撑架固接设于采摘固定支撑杆一上，所述收拢采摘电机设于收拢采摘电机支撑架上，所述收拢采摘电机的输出端与收拢采摘主动转轴相连，所述采摘固定支撑杆一和采摘固定支撑杆二之间设有限位杆一和限位杆二，限位杆一和限位杆二设于振动收拢固定围挡件和工字型收拉件之间且靠近振动收拢固定围挡件，所述限位杆一和限位杆二之间设有转动拉动杆限位通孔，所述工字型收拉件上壁铰接设有吊环螺钉一，所述转动拉动杆呈两端设有拉动吊环的金属杆设置，所述转动拉动杆一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉一的吊环上，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环穿过转动拉动杆限位通孔扣接设于振动收拢撸拽采摘装置上；所述振动收拢撸拽采摘装置包括振动收拢撸拽采摘件和振动收拢连接件，所述振动收拢连接件可转动设于转动围挡体上，所述振动收拢连接件包括竖向铰接杆一、竖向铰接杆二、横向铰接杆一和横向铰接杆二，所述竖向铰接杆一和竖向铰接杆二平行铰接设于转动围挡体一的中心处，所述竖向铰接杆一靠近转动围挡体的一端设有吊环螺钉二，所述转动拉动杆另一端的拉动吊环扣接设于吊环螺钉二的吊环上，所述横向铰接杆一铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，所述横向铰接杆二铰接设于竖向铰接杆一和竖向铰接杆二上，横向铰接杆一与横向铰接杆二平行设置，横向铰接杆一设于横向铰接杆二和转动围挡体之间，所述横向铰接杆一和转动围挡体平行设置，所述振动收拢撸拽采摘件铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上；所述振动收拢撸拽采摘件包括振动收拢撸拽杆和弹性件，所述振动收拢撸拽杆间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆一和横向铰接杆二上，所述弹性件设于相邻两振动收拢撸拽杆之间，所述弹性件设于振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端，所述振动收拢撸拽杆包括主动振动收拢撸拽杆和从动振动收拢撸拽杆，所述主动振动收拢撸拽杆一端铰接设于横向铰接杆一上，所述主动振动收拢撸拽杆的中部与横向铰接杆二铰接，主动振动收拢撸拽杆与竖向铰接杆一平行设置，所述从动振动收拢撸拽杆呈间隔相等均匀排列铰接设于横向铰接杆二上，所述振动收拢撸拽杆靠近横向铰接杆二的一端呈实体设置，所述振动收拢撸拽杆远离横向铰接杆二的一端呈下端开口的空腔设置且表面设有若干个鼓风吹叶通孔，相邻两个振动收拢撸拽杆之间设有振动收拢撸拽采摘间隙。