[发明专利]工业机器人示教方法、手柄及系统有效
| 申请号： | 201910385628.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110193816B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 江金波 | 申请（专利权）人： | 清能精控机器人技术（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市悦创知识产权代理事务所(普通合伙) 44932 | 代理人： | 纪海霞 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区大沥*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业机器人示教方法、手柄及系统，其通过采用手柄进行示教，并分别获取手柄的位置参数数据、姿态参数数据和工艺参数数据，再根据获取的数据生成工业机器人末端执行器的运动轨迹，再根据运动轨迹获得工业机器人各个关节的角度后，结合工艺参数数据生成用于控制工业机器人的示教代码；解决了现有技术中工业机器人示教方法成本高、操作繁琐且存在安全隐患的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 方法 手柄 系统 | ||
【主权项】：
1.工业机器人示教方法，其特征在于，采用手柄进行示教，包括：分别获取所述手柄的位置参数数据、姿态参数数据和工艺参数数据；根据所述位置参数数据和所述姿态参数数据生成所述工业机器人末端执行器的运动轨迹；根据所述运动轨迹获得所述工业机器人各个关节的角度，并根据所述工业机器人各个关节的角度和所述工艺参数数据生成用于控制所述工业机器人的示教代码。
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