[发明专利]一种基于立体视觉的机器人快速示教系统有效
| 申请号： | 201910386461.X | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110170996B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈琳;杨敏旋;潘海鸿;梁旭斌;蒲明辉 | 申请（专利权）人： | 广西安博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西壮族自治区南宁市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉的机器人快速示教系统，属于机器人示教和视觉技术领域。该系统由手持示教装置、立体视觉模块、末端夹持工具、机器人本体、机器人控制模块和视觉信号处理模块组成。其中，立体视觉模块安装在末端夹持工具上或安装在机器人本体的末端,手持示教装置位于立体视觉模块的有效视场范围内。立体视觉模块、视觉信号处理模块、机器人控制模块、机器人本体依次信息互联。本发明基于立体视觉技术，搭建了一种机器人快速示教系统，该系统具有构成简单、工作效率高、快速灵活等特点，能够实现快速示教，形成运动轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 视觉 机器人 快速 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于立体视觉的机器人快速示教系统，其特征在于：至少包括手持示教装置(1)、立体视觉模块(2)、末端夹持工具(3)、机器人本体(4)、机器人控制模块(5)和视觉信号处理模块(6)；所述手持示教装置(1)位于立体视觉模块(2)的有效视场范围内；所述立体视觉模块(2)安装在末端夹持工具(3)或安装在机器人本体(4)的末端；所述立体视觉模块(2)与视觉信号处理模块(6)信息互联；所述视觉信号处理模块(6)与机器人控制模块(5)信息互联；所述机器人控制模块(5)与机器人本体(4)信息互联。
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