[发明专利]一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，用于在移动边缘计算范式中部署无人机搜寻策略，装置包括：奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送。通过将无人机搜寻与区块链技术相结合，通过奖励机制驱动无人机搜寻策略，使得无人机搜寻数据安全性提升到最优；将最优化资源配置与无人机搜寻相结合，能够大幅度提升搜寻作业的效率与优化资源配置。

主权项

1.一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置，其特征在于，包括：奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，以智能合约方式被写入区块链内部数据库以保证运行，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送；通过无人机控制系统实现所述奖励模块、无线连接所述无人机模块以及所述无人机控制模块以执行搜寻任务；其中，无人机控制信号接收端接收来自无人机控制系统的控制信号，根据控制信号执行所设定的动作；当执行搜寻任务时，通过无人机主体进行目标搜寻，利用机器视觉、激光雷达手段对待搜寻目标执行搜寻任务；当搜寻任务完成时，向无人机控制系统返回其状态，并等待下一步操作；无人机控制系统当接收到搜寻任务时，在区块链网络执行任务的有效性验证之后，向区块链内的用户进行任务发布；用户根据其搜寻任务奖励、搜寻成功的概率以及资源消耗，合理选择其无人机搜寻策略；无人机控制策略将传递给无人机控制系统，无人机控制系统通过无人机控制信号发送端来部署搜寻任务，实现无人机的自主搜寻；当搜寻任务完成时，无人机向控制系统发送反馈信号，并等待；根据用户发布的搜寻任务执行下一步操作。