[发明专利]一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机

摘要

本发明公开了一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁、支撑立柱、载物升降台、传动装置、行走底架和电气控制箱，行走上横梁与行走底架上下平行设置，支撑立柱垂直连接在行走上横梁与行走底架之间，载物升降台通过传动装置连接在支撑立柱上；载物升降台包括固定设置在支撑立柱上的升降座，升降座的下连接有伸缩载物台，伸缩载物台上设置有取送机构，升降座内设置有断线应急装置，传动装置与载物升降台的连接处设置有过载保护装置，本发明利用载物升降台上设置的取送机构直接取送安放货物的置物板，堆垛过程也是将置物板连同货物一起堆垛，堆垛过程堆垛机和货物的非接触取送，具有高稳定性，激光导引堆垛具有高准确性。

主权项

1.一种基于视觉定位的智能激光导引堆垛机，包括行走上横梁(1)、支撑立柱(3)、载物升降台(2)、传动装置(4)、行走底架(5)和电气控制箱(6)，其特征在于：所述行走上横梁(1)与行走底架(5)上下平行设置，所述支撑立柱(3)垂直连接在行走上横梁(1)与行走底架(5)之间，传动装置(4)设置在支撑立柱(3)的右侧，所述载物升降台(2)通过传动装置(4)连接在支撑立柱(3)上，所述电气控制箱(6)设置在行走底架(5)的上方；所述载物升降台(2)包括固定设置在所述支撑立柱(3)上的升降座(201)，所述升降座(201)的下端连接有水平方向的伸缩载物台(202)，所述伸缩载物台(202)的上表面设置有取送机构(203)，所述升降座(201)内设置有断线应急装置(207)，所述传动装置(4)与所述载物升降台(2)的连接处设置有过载保护装置(206)。