[发明专利]一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置及其使用方法

摘要

本发明公开了一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，包括传动装置、稳固架、预平衡架和自调整平衡架，稳固架设置在传动装置的下端，预平衡架垂直连接在稳固架上，自调整平衡架连接在预平衡架底端的中心位置处，自调整平衡架包括与预平衡架底端互相连接的竖直连杆，竖直连杆下端连接有垂直立柱，垂直立柱的下端设置有与垂直立柱互相垂直的平衡悬挂杆，平衡悬挂杆中心位置上设置有可控步进电机，可控步进电机的左右两端对称设置有丝杆，丝杆上设置有移动砝码，平衡悬挂杆左右两侧端点处分别对称设置有第一姿态传感器和第二姿态传感器，本发明利用自调整平衡架配合物料平衡装置控制系统实现自调整，达到智能物料平衡的目的。

主权项

1.一种智能悬挂输送系统的物料平衡装置，其特征在于：包括传动装置(1)、稳固架(2)、预平衡架(3)和自调整平衡架(4)，所述稳固架(2)设置在传动装置(1)的下端，所述预平衡架(3)垂直连接在稳固架(2)上，所述自调整平衡架(4)连接在预平衡架(3)底端的中心位置处；所述自调整平衡架(4)包括与所述预平衡架(3)底端互相连接的竖直连杆(401)，所述竖直连杆(401)下端连接有垂直立柱(402)，所述垂直立柱(402)的下端设置有与垂直立柱(402)互相垂直的平衡悬挂杆(403)，所述平衡悬挂杆(403)中心位置上设置有可控步进电机(408)，所述可控步进电机(408)的左右两端对称设置有丝杆(409)，所述丝杆(409)上设置有移动砝码(410)，所述平衡悬挂杆(403)左右两侧端点处分别对称设置有第一姿态传感器(412)和第二姿态传感器(413)。