[发明专利]基于北斗三号卫星四频观测值的非组合RTK定位方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗三号卫星四频观测值的非组合RTK定位方法，包含以下步骤：步骤一：监测点通过接收机接收监测点北斗三号卫星的四个频点的伪距和相位观测值；步骤二：将步骤一的数据通和CNES发布的电离层格网数据传输至服务器；步骤三：步骤二的两个数据进行进行差分定位；步骤四：增加B3I频点的站间单差观测方程和通过CNES发布的格网数据计算得到的电离层值来约束电离层；步骤五：采用Kalman滤波进行参数估计，并将双差模糊度固定，获得监测点的位移变化和监测点与移动站之间的时间差；步骤六：步骤五的数据记录至数据中心，根据预先安全阈值进行预警，同时将和监测点与移动站之间的时间差数据发送至服务器，服务器自动校准时间。

主权项

1.一种基于北斗三号卫星四频观测值的非组合RTK定位方法，包含以下步骤：步骤一：监测点通过接收机接收监测点北斗三号卫星的四个频点的伪距和相位观测值；步骤二：四个频点的伪距和相位观测值的数据通过通信网络传输到服务器，同时，通过基站将其所接收到的北斗三号卫星的四个频点的伪距和相位观测值数据以及CNES发布的电离层格网数据传输至服务器；步骤三：监测点四个频点的伪距和相位观测值的数据与CNES发布的电离层格网数据进行差分定位，差分定位的方式为首先构建四个频点伪距和载波相位观测值站间单差观测方程，其次选取B3I频点为共同的参考，进而构建双差观测方程；步骤四：增加B3I频点的站间单差观测方程和通过CNES发布的格网数据计算得到的电离层值来约束电离层；步骤五：采用Kalman滤波进行参数估计，并将双差模糊度固定，获得监测点的位移变化和监测点与移动站之间的时间差；步骤六：监测点的位移变化和监测点与移动站之间的时间差数据记录至数据中心，根据预先安全阈值进行预警，同时将和监测点与移动站之间的时间差数据发送至服务器，服务器自动校准时间。