[发明专利]一种温室用风送式自动对靶授粉小车及其作业方法在审

专利信息
申请号: 201910387044.7 申请日: 2019-05-10
公开(公告)号: CN110140655A 公开(公告)日: 2019-08-20
发明(设计)人: 刘达;石强;朱怀群;毛罕平;孙宏伟 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01H1/02 分类号: A01H1/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种温室用风送式自动对靶授粉小车及其作业方法,所述对靶授粉小车包括自走底盘、方向控制机架、授粉系统以及识别控制系统,授粉系统包括加热模块,可根据作物需要进行对喷射的气流进行不同程度的加热,改变花朵局部小气候,营造最佳授粉环境;识别控制系统获得作物图像信息并识别出花朵及其空间位置,根据花朵空间位置调节方向控制机架,将授粉系统对准花朵进行精确对靶授粉。本发明的温室用风送式自动对靶授粉小车可提高温室作物产量和品质,同时还具有劳动强度低、作业效率高、绿色无污染等优点。
搜索关键词: 授粉 自动对靶 小车 风送式 花朵 方向控制 控制系统 温室 对靶 空间位置调节 局部小气候 加热模块 空间位置 图像信息 温室作物 自走底盘 作业效率 加热 喷射 对准
【主权项】:
1.一种温室用风送式自动对靶授粉小车,其特征在于,包括自走底盘、方向控制机架、授粉系统以及识别控制系统,所述自走底盘上安装有方向控制机架,方向控制机架顶端安装授粉系统,识别控制系统用于实现小车自主行走,识别控制系统还通过对作物图像进行分析处理,识别花朵的空间位置,控制授粉系统实现精确对靶授粉。
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