[发明专利]用于机动车辆的自适应速度控制器及自适应速度控制方法

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆的自适应速度控制器，该速度控制器具有走走停停系统，该走走停停系统用于由于前方车辆静止并且再次启动而在机动车辆的静止之后自动的或由驾驶员确认的再次启动，其中在机动车辆静止时该走走停停系统处于动态静止状态(t₀至t₁)，从该动态静止状态可以自动动态重启，并且其中在机动车辆静止并保持后的预设时间段，该走走停停系统处于确认静止状态(>t₄)，从该确认静止状态只有在驾驶员确认之后才能够自动重启。根据本发明确认静止状态(>t₄)不是直接跟随在动态静止状态(t₀至t₁)后，而是使用中间静止状态(t₁至t₄)的时间上的中断插入，在该中间静止状态中仍然可以自动重启，该重启通过不同的措施(如附加的驾驶员指令、受限的加速度或插入爬行阶段)而从动态静止状态区分。由此，即使在较长的静止时间之后也会使驾驶员注意自动重启。

主权项

1.一种用于机动车辆的速度控制器，所述速度控制器具有走走停停系统，所述走走停停系统用于由于前方车辆静止并且再次启动而在所述机动车辆的静止之后自动的或由驾驶员确认的再次启动，其中在所述机动车辆静止时所述走走停停系统处于动态静止状态(t₀至t₁)，从所述动态静止状态能够自动动态重启，并且其中在所述机动车辆静止并保持后的预设时间段，所述走走停停系统处于确认静止状态(>t₄)，从所述确认静止状态只有在驾驶员确认之后才能够自动重启，/n其特征在于：/n所述确认静止状态(>t₄)不是直接跟随在所述动态静止状态(t₀至t₁)后，而是使用中间静止状态(t₁至t₄)的时间上的中断插入，在所述中间静止状态中仍然能够自动重启，其中所述中间静止状态(t₁至t₄)通过以下至少一个措施从所述动态静止状态(t₀至t₁)区分，所述措施趋向提高注意力和/或启动安全性：/na)在开始时和/或启动期间生成至少一个启动指令，其中所述指令是：/ni)视觉和/或/nii)声学和/或/niii)触觉性质，尤其是以有意识可感知的启动震动的形式；/n和/或/nb)以所述机动车辆的较小加速度启动，所述较小加速度是与用于从所述动态静止状态(t₀至t₁)的重启所提供的最大加速度相比，或与所述前方车辆的当前加速度相比；/n和/或/nc)以至少暂时降低的速度启动，所述降低的速度是与从所述动态静止状态(t₀至t₁)的重启相比，尤其是以至少一个爬行阶段的形式。/n