[发明专利]扫地机器人

摘要

本发明公开了一种扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应；本发明所述的扫地机器人的水箱容量相对更大，在相同水箱容量情况下，更方便设置尘桶的安放位置。

主权项

1.扫地机器人，包含主体；所述主体呈圆形；所述主体的前部侧壁上设置有防撞装置；所述主体的下表面设置有主进风口；所述主进风口内设置有可旋转地滚刷；所述滚刷由滚刷驱动电机驱动；所述滚刷的两侧端部分别设置有驱动轮；所述驱动轮分别由一驱动轮驱动电机驱动，以驱动主体运动；所述主体的下表面的前部还设置有从动轮；所述从动轮位于驱动轮的前方，且位于两驱动轮之间的中心线上；所述从动轮的两侧的后方对称地设置有边刷；所述边刷的旋转中心垂直于水平面设置；所述边刷位于主进风口的前部；所述边刷的外表面呈球形；所述边刷的外表面上均匀地插有边刷刷毛；所述边刷分别有边刷驱动电机驱动旋转；两所述边刷之间的主体上设置有电池箱；所述电池箱用来安装电池组；所述主体的下表面的后部设置有水箱安装槽；所述水箱安装槽用来安装水箱；所述水箱的中部设置有避让风机及连接管的空间；所述水箱安装槽的两端分别设置有水箱安装槽端部侧壁；其特征在于：所述水箱安装槽端部侧壁呈平面状；所述水箱安装槽端部侧壁分别设置有插头；所述主体的下表面设置有底盖板；所述底盖板的后部设置有抹布；所述抹布位于水箱的下方；所述水箱；包含第一水箱和第二水箱；所述第一水箱和第二水箱通过连接部连通；所述第一水箱、第二水箱和连接部围成一个所述避让风机及连接管的空间；所述水箱的外侧面呈圆弧形，以与主体的圆形相适应；所述第一水箱的侧端部设置有第一安装孔；所述第二水箱的侧端部设置有第二安装孔；所述第一水箱的侧端部与第二水箱的侧端部分别呈平面状，以与对应的水箱安装槽端部侧壁相适应，安装时，所述第一安装孔、第二安装孔分别对应地插入水箱安装槽端部侧壁的插头中，即可；所述水箱内设置有抽水泵；所述抽水泵通过水管能将水箱中的水抽出并输送到抹布上；所述电池组分别为滚刷驱动电机、驱动轮驱动电机、边刷驱动电机、风机和抽水泵供电。