[发明专利]用于罐体的焊缝探伤系统在审

专利信息
申请号: 201910387130.8 申请日: 2019-05-10
公开(公告)号: CN110133008A 公开(公告)日: 2019-08-16
发明(设计)人: 洪坤磊;李晓甫;张世炜;张修荣;吴沙 申请(专利权)人: 中集车辆(集团)股份有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
主分类号: G01N23/04 分类号: G01N23/04;G01N23/18
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 刘抗美
地址: 518000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种用于罐体的焊缝探伤系统。焊缝探伤系统包括发射器、接收器、两机械臂、机械臂控制器,以及处理电路。两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接,机械臂控制器与所述机械臂电连接;所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹,以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝,并使所述接收器接收穿出所述待检测焊缝的探伤射线;处理电路与所述接收器电连接,所述处理电路根据所述接收器的接收结果,生成相应数字化的所述待检测焊缝处影像。本申请实施例通过采用数字成像技术和可编程机械臂进行焊缝的检测,实现了检测过程无需胶片显影和定型,有效提高检测效率。
搜索关键词: 机械臂 接收器 机械臂控制器 处理电路 焊缝探伤 焊缝 检测 罐体 发射器 探伤 电连接 射线 发射器和接收器 数字成像技术 接收结果 运动轨迹 焊缝处 可编程 穿出 定型 显影 胶片 影像 数字化 穿过 申请
【主权项】:
1.一种用于罐体的焊缝探伤系统,其特征在于,所述焊缝探伤系统包括:发射器,用于发送探伤射线;接收器,用于接收所述探伤射线;两机械臂,两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接,所述两机械臂之间具有探伤区,所述探伤区供罐体放置;机械臂控制器,与所述机械臂电连接;所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹,以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝,并使所述接收器接收穿出所述焊缝的探伤射线;处理电路,与所述接收器电连接,所述处理电路根据所述接收器的接收结果,生成相应数字化的所述焊缝影像。
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