[发明专利]一种多角度光束扩束系统及激光雷达

摘要

本申请公开了一种多角度光束扩束系统及激光雷达，该扩束系统包括依次设置的第二透镜和第一透镜，该系统具有沿主光路传播方向的中心主轴，第一透镜为平凸透镜，包括与中心主轴相互垂直的第一平面和相对靠近第二透镜的第一球面，第一球面的球心位于所述中心主轴上；第二透镜包括与中心主轴相互垂直的第二平面和相对靠近第一透镜的第二球面，第二球面与第一球面为同心球面；第二球面上分布有微透镜阵列，微透镜阵列的各微透镜的光轴位于第二球面的经线上。通过在扩束系统上设计微透镜阵列，实现不同入射角度的多光束扩束，而且光束系统的入射面和出射面为相互平行的两个平面，出射光束光斑没有形变，光束经过两个同心球面，出射光束像差小。