[发明专利]一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人有效
申请号: | 201910387232.X | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110091302B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 张培荣;刘玉;宋超;李乐政;方岳龙;王虹杰;商允良 | 申请(专利权)人: | 北京之乐时空科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/02;G06K9/00 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人。其包括移动座、升降转向机构、多方位对准头、图像识别系统,所述移动座内设有四驱驱动转向行走机构,所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座移动以及四驱同步的转向,所述升降转向机构包括嵌设在所述移动座顶部端面内的伺服电机,所述伺服电机顶部输出端末端固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆顶部末端侧面固定连接有多方位对准头,所述多方位对准头内设有图像识别系统,其中,所述多方位对准头包括支撑机体以及固定连接在其右端的多维转向机构以及其转向对准后用于扫描的探头扫描机构和平面扫描机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 图像 识别 技术 改进 智能 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种基于深度学习的图像识别技术改进的智能机器人,其特征在于:其包括移动座(100)、升降转向机构、多方位对准头(114)、图像识别系统,所述移动座(100)内设有四驱驱动转向行走机构,所述四驱驱动转向行走机构用于支撑移动座(100)移动以及四驱同步的转向,所述升降转向机构包括嵌设在所述移动座(100)顶部端面内的伺服电机(110),所述伺服电机(110)顶部输出端末端固定连接有电动伸缩杆(113),所述电动伸缩杆(113)顶部末端侧面固定连接有多方位对准头,所述多方位对准头内设有图像识别系统,其中,所述多方位对准头包括支撑机体(114)以及固定连接在其右端的多维转向机构以及其转向对准后用于扫描的探头扫描机构和平面扫描机构。
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