[发明专利]一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法

摘要

本发明公开了一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构及其工作方法，涉及到搅拌摩擦焊接设备的技术领域，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆、轴肩锁紧螺母，轴肩套的上表面设有主轴连接板，且轴肩套通过主轴连接板与机器人搅拌摩擦焊主轴连接，轴肩套的内部设有延长杆，延长杆的下表面中部设有安装孔，安装孔内设有搅拌针，搅拌针的下端向下突出于轴肩套，搅拌针下端为焊接端，轴肩套的下端内部设有轴肩，搅拌针下端贯穿轴肩，轴肩套的下端设有轴肩预紧孔位，轴肩预紧孔位与轴肩相正对，轴肩预紧孔位内设有锁紧螺母。具有降低机器人控制难度、降低成本、提高效率的特点。

主权项

1.一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构，其特征在于，包括轴肩套、轴肩、主轴连接板、运动轴连接块、搅拌针、延长杆和锁紧螺母，所述轴肩套的外壁的下侧设有第一冷却孔位和第一观察孔，所述轴肩套的上表面设有一呈半环形的所述主轴连接板，所述轴肩套的上表面还设有一所述运动轴连接块，且所述运动轴连接块位于所述主轴连接板的一侧，所述轴肩套的内部安装有所述延长杆，所述延长杆的上端与机器人搅拌摩擦焊主轴上的BT刀柄连接，所述延长杆的下端设有安装孔，所述搅拌针的上端为夹持端，所述夹持端插设在所述安装孔内，所述夹持端的外壁的一侧设有预紧面，所述预紧面上设有防滑纹，所述夹持端的外壁的另一侧为光滑面，所述光滑面的形状与所述安装孔的形状相匹配，所述搅拌针的中部设有第二限位台，所述第二限位台的上表面与所述延长杆的下表面相抵，所述搅拌针的下端为焊接端，且所述焊接端向下突出于所述轴肩套的下表面，所述焊接端的外壁上设有螺纹和反向排屑槽，且所述反向排屑槽位于所述螺纹的上侧，所述轴肩套的下端内壁上开设有安装槽，所述安装槽内设有所述轴肩，所述搅拌针的下端贯穿所述轴肩，所述轴肩的下端向下突出于所述轴肩套的下表面，所述轴肩套的下端还设有轴肩预紧孔位，所述轴肩预紧孔位与所述轴肩相正对，所述轴肩预紧孔位内设有所述锁紧螺母。