[发明专利]一种中药智能取药系统及方法

摘要

本发明公开了一种中药智能取药系统，包括储药单元，用于分类储存药品；抓药单元，用于抓取药品；称重单元，用于对药品进行实时称重；打包单元，用于对药品进行打包；和存取单元，用于药品储存，以及在接收到取药命令时输出对应的药品。本发明还公开了一种取药方法，包括：S01、接收到药方后，将药方上对应药品的储药抽屉打开；S02、对储药抽屉内的药品进行抓取；S03、将抓取的药品进行实时称重；S04、重复步骤S02和步骤S03，直至全部药品抓取完毕后进入步骤S05；S05、将全部药品倒入至打包机内；S06、对药品进行打包并贴上对应的标签，再存储；S07、扫描药方上的标签，输出存取单元内对应的药品。本发明的系统及方法均具有取药效率高、安全可靠等优点。

主权项

1.一种中药智能取药系统，其特征在于，包括储药单元（1），包括柜体（101）和储药抽屉（102），所述储药抽屉（102）按照预定顺序排布在所述柜体（101）上，并在驱动件的驱动下打开或关闭；抓药单元（2），包括沿所述柜体（101）布置方向且布置于柜体（101）前侧的水平滑轨（201），以及滑设于所述水平滑轨（201）上的升降架（202），所述升降架（202）上设有可沿升降架（202）上下滑动，用于抓取储药抽屉（102）内的抓药机械手（203）；称重单元（3），包括放药容器（301）和电子秤（302），所述放药容器（301）安装于所述电子秤（302）上，用于接收抓药机械手（203）抓取来的药品，所述电子秤（302）安装于所述升降架（202）上，用于对放药容器（301）内的药品进行实时称重；打包单元（4），包括打包机（401）和取药机械手（402），所述取药机械手（402）用于抓取放药容器（301）并将放药容器（301）内的药品倒入至打包机（401）内进行打包并贴上对应的标签；和存取单元（5），用于接收打包单元（4）包装后的药品进行储存，以及在接收到取药命令时输出对应的药品。