[发明专利]自主移动体运送系统有效
| 申请号： | 201910388688.8 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110723605B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 星野仁资 | 申请（专利权）人： | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 徐颖聪 |
| 地址： | 日本国神奈川县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自主移动体运送系统，在一个实施方式的自主移动体运送系统中，图像处理装置基于摄像图像信号，判断在轿厢内是否有自主移动体能够进入的空闲空间，在判断为有空闲空间的情况下，发送接收器发送搭乘许可信号，在从接收到目标层信号起即使计时器的测量时间超过一定时间仍不发送搭乘许可信号的情况下，控制装置将轿厢的运行切换成仅自主移动体能够利用的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 运送 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动体运送系统，其特征在于，具备：/n图像处理装置，其从拍摄电梯的轿厢内的摄像单元输入摄像图像信号；/n发送接收器，其在所述电梯的候梯厅从自主移动体接收目标层信号，对所述自主移动体发送通知许可搭乘的搭乘许可信号，所述自主移动体能够进出所述电梯并在层间移动，并且设置有发出通知目标层的所述目标层信号的发信号器；/n控制装置，其通过传送路径与所述发送接收器连接，控制所述轿厢的运行；以及/n计时器，其对从接收到所述目标层信号起的经过时间进行测量，/n所述图像处理装置基于所述摄像图像信号，判断在所述轿厢内是否有所述自主移动体能够进入的空闲空间，/n在判断为有所述空闲空间的情况下，所述发送接收器发送所述搭乘许可信号，/n在从接收到所述目标层信号起即使所述计时器的测量时间超过一定时间仍不发送所述搭乘许可信号的情况下，所述控制装置将所述轿厢的运行切换成仅所述自主移动体能够利用的运行。/n
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