[发明专利]一种电池片摆放方法及装置

摘要

本发明涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种电池片摆放方法及装置，属于工业自动化领域。本发明所述的一种电池片摆放方法，包括检测电池片，传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压。具体地说，传送检测后的电池片至目标位置的步骤可以有效地将电池片传送至目标位置，该步骤大大缩短了机械手的行程，提高了电池片的摆放效率，防止电池片在摆放过程中破碎。另外，电池片在传送过程中承受负压，即电池片在传送过程中被吸附于传送结构上，电池片相对于传送结构具有更高的位置精度，从而提高了电池片的传送精度，简化了机械手取片的复杂度，进而，提高了电池片的摆放效率。

主权项

1.一种电池片摆放方法，其特征是，包括如下步骤：检测电池片；传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；摆放位于目标位置的电池片至最终位置。